想要自学自考驾驶证的朋友，首先需要前往二级以上的医院进行体检，确保身体状况符合驾驶要求。体检合格后，需要携带本人身份证和体检合格证明前往交管部门申请驾驶证科目一的考试，并完成相关登记手续。

经过审核后，考生可以参加科目一的考试。通过科目一考试后，考生可以获得学车标识和学习驾驶的证明。在学习车辆驾驶时，所使用的车辆必须配备安全辅助装置，且必须有具备丰富驾驶经验的陪同人员进行随车指导。同时，学习过程中需要严格遵守交管部门规定的时间和路线。

自学自考驾驶证的费用大约在1000元左右，适用于C1与C2级别的驾驶证。值得注意的是，其他级别的驾驶证是无法通过自学自考的方式获得的。因此，在选择自学自考之前，考生应当明确自己的需求和条件，确保符合规定的要求。