旋转运动，一般是物体围着某个轴或者某一点所做的自转运动。桌面上旋转的陀螺，有将轴竖直的趋势，只要转速足够大，它就会竖直并围绕着自己的轴转动。此时，陀螺的中心可以认为不动。但是，如果陀螺的转速不够大，它就会有一个附加的运动，重心围绕某一个平面上的轴做圆周运动，这个运动被称为进动。其实，在进动的同时，陀螺重心还在进行另外一种运动，即，重心在竖直方向的上下摆动，这被称为章动。

所以，桌面上转动的陀螺，轴非竖直，忽略一切阻力。其重心所做的运动不是匀速直线运动，而是近似属于圆周运动的进动，并伴随有章动。