五轴学习建议首选UG，原因如下。

两者都应熟练掌握，各有利弊。

UG在复杂零件编程方面表现出色，其建模功能远超CAM软件，适合处理复杂零件或进行多轴编程。然而，对于2D编程，UG操作较为繁琐，不如专门的2D编程软件便捷。

相比之下，MasterCAM在2D编程和简单三维编程方面参数设置更为简便，生成的刀路效果也较为理想。因此，对于简单或基础的编程需求，MasterCAM可能更为适用。

综上所述，学习五轴编程时，建议优先掌握UG，以应对复杂零件和多轴编程的挑战。同时，了解MasterCAM在简单编程任务中的优势，有助于提高整体编程技能和效率。