PLC，全称为Programmable Logic Controller，是一种专为工业自动化设计的计算机硬件。其基本结构与普通计算机相似，主要包括中央处理器(CPU)、存储器和输入输出接口。这些核心组件在工业控制中发挥着至关重要的作用。

在大型PLC中，设计更为模块化，中央处理器、存储器和输入输出接口作为独立的模块，通过总线底板进行连接。这种设计使得大型PLC功能强大且配置灵活，可以根据具体工业环境的需求进行定制化选择和扩展。

相反，小型PLC由于其功能相对单一，通常将中央处理器、存储器和输入输出接口整合在一个紧凑的单元中，形成了所谓的PLC一体机。这种设计简洁高效，适用于对控制需求不复杂，对体积和成本有严格限制的工业应用场景。

无论是模块化的大型PLC还是集成的一体机，它们都是工业自动化控制领域的关键组件，通过精确的逻辑控制和数据处理，确保生产过程的高效稳定运行。