泰罗的科学管理理论主要围绕提高劳动生产率展开：

他强调，首要任务是挑选出最优秀的工人，这些“第一流的工人”将成为提高效率的关键。为了确保效率，他主张采用标准化的操作方法，包括标准化的工具、机器和材料，以及统一的工作环境，以减少误差和提高一致性。

在薪酬制度上，泰罗提倡计件工资制，以此激励工人积极参与，他认为这种制度能够直接反映工作成果，增强工人的工作动力。泰罗认为，提高生产效率对雇主和工人双方都有益，因此，双方需要建立合作关系，共同致力于生产提升。

更为重要的是，泰罗提倡将计划和执行职能分离，用科学的方法取代经验法则，这标志着从传统经验管理向现代科学管理的转变。他主张实行职能管理，明确各部门职责，以提升整体的运营效率。

总的来说，泰罗的这些观点构成了科学管理理论的核心内容，为提高劳动生产率提供了系统化的管理思路。