瑜伽的动作有很多种类，主要分为体式（Asanas）、呼吸控制法和冥想等几大类。下面简要介绍一些常见的瑜伽动作。

一、体式（Asanas）

1. 猫牛式：这是一种基础瑜伽动作，模仿猫和牛的动作。通过活动脊椎，帮助舒缓压力，增强脊柱弹性。

2. 下犬式：练习者俯卧，双手向前伸展，双脚向后伸展，使身体形成一个倒V形。这个体式有助于提高上肢和下肢的柔韧性，改善血液循环。

3. 三角式：站立，双脚分开一定距离，身体向一侧倾斜，手臂向上伸展。这个体式可以增强腿部和脊柱的力量，提高平衡能力。

4. 瑜伽坐姿冥想：在瑜伽练习中，常常采用某些坐姿进行冥想，如简易盘坐、全莲花坐等。这些坐姿有助于调节呼吸，放松身心。

二、呼吸控制法

呼吸控制法是瑜伽练习中的重要组成部分，包括深呼吸、屏气、呼气等技巧。正确的呼吸控制可以帮助稳定神经系统，增强身体耐力。

三. 冥想

瑜伽冥想是一种通过静坐、调节呼吸和集中注意力来达到内心平静的方法。在瑜伽练习中，冥想有助于减轻压力，提高专注力。

以上是一些常见的瑜伽动作介绍。瑜伽动作种类繁多，不同的动作有不同的效果，可以根据个人需求和身体状况选择合适的瑜伽动作进行练习。