测量物体质量的工具有多种，包括台秤、电子秤、杆秤、托盘天平和物理天平等。质量是物体固有的物理属性，它衡量的是物质的量度，表现为一个正值标量。质量可以分为两种：惯性质量和引力质量。

1. 台秤和电子秤是日常生活中常用的测量工具，它们通过重力作用来确定物体的质量。

2. 杆秤是一种古老的测量工具，它利用杠杆原理来测量质量。

3. 托盘天平是一种精密的测量工具，它通过比较物体与标准质量之间的重力平衡来确定物体的质量。

4. 物理天平是一种更加精确的天平，它通常用于科学研究和工业生产中。

质量是物体抵抗其运动状态改变的特性，这是由物体所受外力决定的。质量是物理学中的基本量之一，用符号"m"表示。在国际单位制中，质量的基本单位是千克（kg）。