来去自如声飞扬指的生肖是马。

解释：

1. 生肖与特性关联：

在中国传统民俗文化中，每个生肖都有其特定的性格和特征。对于生肖马来说，它们通常被认为是活力四射、奔跑自如的动物。

2. 来去自如的象征：

“来去自如”这一表述，暗示了某种动物行动上的自由和敏捷。在古代，马是一种重要的交通工具，它们奔跑迅速，声音飞扬，非常符合这一描述。

3. 声飞扬与马的特性：

马在奔跑时，确实会发出响亮而富有节奏的声音。这种声音随着马的奔跑而飞扬，与题目中的“声飞扬”相符。

4. 综合分析：

结合上述特点，来去自如声飞扬这一描述与生肖马的特征最为吻合。因此，这一题目中的答案应该是生肖马。

总的来说，根据传统文化中对生肖特性的描述以及题目中的具体表述，可以确定来去自如声飞扬指的是生肖马。