结论：拓展训练的主要目的是为了提升个人和团队的能力，实现自我认知与潜能的挖掘。它旨在帮助参与者增强自信心，克服心理惰性，培养面对挑战的毅力，以及改善人际关系，增强团队协作精神。

首先，拓展训练的核心目标是促进个人成长。通过一系列的活动，参与者能够认识自我，了解自己的潜力，并在实际挑战中学会客观定位和增强自信心。它旨在培养一种克服困难的坚韧精神，使人们更好地应对工作和生活中的压力和抉择。

其次，拓展训练强调团队建设。通过精心设计的互动环节，参与者学会关心、激励和信任他人，促进人际关系的和谐。这不仅有助于形成团队的一致性和默契配合，还创造出积极向上、团结互助的团队氛围，提升整体团队效能。

拓展训练的历史可以追溯到二战后的英国，当时的"Outward Development"培训逐渐演变成全球性的活动，如今已成为一种普遍的培训方式。我国在90年代也引入并发展了这一训练方法，为个人和团队的发展提供了有效的途径。