大腿肌位于股骨周围共十块，可分为前群、后群和内侧群。三群肌肌腱内侧、外侧和后肌间隔分隔，前群有两块，为缝匠肌和股四头肌。内侧群有五块，位于大腿的内侧，包括股薄肌、耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌。后群有三块，位于大腿的后面，包括股二头肌、半腱肌和半膜肌。缝匠肌主要作用是屈髋关节、膝关节，使屈曲的膝关节旋内。股四头肌作用是屈髋关节、伸膝关节。内收肌群作用是内收、外旋髋关节。股后群肌作用是股二头肌伸髋关节、屈膝关节并旋外；半腱肌和半膜肌作用伸髋关节，屈膝关节并旋内。