公交客运运输服务包括：1、城市公交车：为市民提供定线路、定站点的公共交通服务，是城市交通的重要组成部分。2、地铁交通：存在于大城市中的地铁系统，提供快速且准时的地下交通服务，便于市民穿梭于城市各个角落。3、城市轻轨：这种交通方式与地铁类似，但通常规模较小，更适合中等规模城市或城市的远郊区域。