感官动词，如"see, watch, observe, look at, hear, listen to, notice"，是我们日常交流中常用的词汇。它们与我们的五感密切相关，用来描述观察、聆听或注意到某物。

感官动词的一个重要用法是与宾语搭配，之后再接动词原形。例如，当我们说"I heard her sing an English song just now"时，意味着我们刚刚听到她唱英文歌曲。在被动语态中，我们使用"to"，如"She was heard to sing an English song just now"，同样表达了同样的意思，但强调的是她被听到唱英文歌曲。

除了感官动词，使役动词如"have, let, make"也具有相似的用法。例如，当我们说"I saw him go upstairs just now"时，表示我刚刚看见他上楼。在被动语态中，我们同样使用"to"，即"He was seen to go upstairs just now"，强调他被看到上楼。

总的来说，感官动词和使役动词在描述观察和动作时提供了丰富的表达方式，使我们的语言更加生动和精确。正确使用它们，能有效增强语言交流的清晰度和流畅性。