以下是一些正规奶茶培训机构：

1. 大众创业创新学院：该机构是由国家工信部和上海市政府共同建立，专注于培训奶茶加盟店的技术和管理，提供包括奶茶制作、品牌定位、店面设计等在内的一系列课程。

2. 中华茶文化促进会：该机构是中国茶行业的权威组织，有多年奶茶培训经验，同时也提供认证服务，为学员颁发相关证书。

3. 迪斯尼奶茶培训机构：该机构在奶茶培训行业有较高的知名度和声誉，主要提供奶茶原料订购、技术培训、店面设计等服务。

4. 星巴克奶茶学院：星巴克作为咖啡和茶叶连锁店的领先品牌，其奶茶学院也备受关注，主要培训店员的服务技能和产品知识。

5. 西雅图飞腾咖啡教育学院：该机构主要培训咖啡和茶叶的制作技术，对奶茶培训也有涉猎，并设有学员实践和毕业考试。