学术交流的活跃体现了一个科学家在事业上的青春活力。多年来，刘豹一直积极参与同国际学术界的交流活动，努力学习国外的先进技术，扩大中国学术界在国外的影响，让中国走向世界，让世界了解中国。

由于刘豹在系统辨识和社会经济系统建模方面所取得的成就，他从1984年起就担任了国际自动控制联合会（IFAC）系统工程委员会委员，1987年任该委员会副主席。1979年他率团参加了IFAC第五届系统辨识及参数估计研讨会；1982年任第六届该研讨会的程序委员；1988年同其他两位主席共同主持了该研讨会的第八届会议，这是十多年来这一系列会议中最成功的一次，在会议组织、学术水平等多方面都受到国内外专家的好评。同年，还主持了第一届国际层次分析法学术会议。同时，他筹备组织了1992年IFAC大系统理论与应用大会；受IFAC委托，筹组了1994年IFAC交通运输控制大会。近年来，刘豹先后在日本神户大学、意大利巴陀瓦大学、德国鲁尔大学和累根斯堡大学、英国伦敦城市大学、加拿大麦克马斯特大学、滑铁卢大学、赛蒙弗莱塞大学、美国特拉斯尔大学、莫海德大学、匹兹堡大学等进行合作研究和讲学。刘豹还担任国际学术期刊的编辑工作，现任《JournalofForecasting》刊物的编委，并主编英文刊物《JournalofSystemScienceandEngineering》。

在国内学术交流方面，刘豹作为副理事长于1980、1985、1990年与理事长等共同主持了中国系统工程学会年会及学术讨论会，主持了中国能源研究会系统工程委员会学术报告会，主持了全国层次分析法学术年会，作为机械电子部自动化仪表专业指导委员会主任，主持了全国自动化仪表专业指导会。他曾先后应邀赴重庆大学、上海机械学院、北京理工大学，清华大学等高校作过多次学术报告，并被聘为重庆大学，北方交通大学顾问教授。

刘豹在学术评议方面也十分活跃。他曾任国务院学位委员会自动化专业组评议成员，1985—1991年后又作为该委员会管理学科专业组评议成员兼召集人，多次参加过全国博士点评审工作，他还曾担任国家自然科学基金会评审员，作为国家科委软科学工作指导委员会的专家，他还参加了全国软科学评议会。