美国确实设有陪读签证，称为F2签证，该签证类型是为在美学习的学生的配偶和未成年子女设立的。然而，这类签证并不适用于学生的父母。

如果家长希望前往美国探望孩子，他们应申请B2访问签证。获得批准的申请人将获得一年内多次往返的B1/B2签证。在签证有效期内，家长可以随时安排行程前往美国。持有B1/B2签证的游客在美国的停留时间由边境海关的移民官决定，最长可达六个月（通常会少于三个月）。这种签证的灵活性使得家长可以方便地不定期探访孩子。

需要提醒的是，家长在申请签证时必须正确选择签证类别，否则可能导致签证申请被拒绝。