一、重心是三条中线的交点，它到三角形三边的距离相等，且到三顶点的距离是它到对边中点的距离的两倍。

二、内心是角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心，它到三角形三边的距离相等。

三、外心是三条边垂直平分线的交点，也是三角形外接圆的圆心，它到三角形三个顶点的距离相等。

四、垂心是三条高线的交点。