注册安全工程师的免考条件具体如下：

对于满足考全科报考条件的考生，符合以下条件者可免考部分科目：

(1)本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证者，可免试《安全生产技术基础》。

(2)具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年者，可免试《安全生产管理》和《安全生产技术基础》。

(3)已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员报名参加其他专业类别考试时，可免试《安全生产法律法规》、《安全生产管理》和《安全生产技术基础》这三个公共科目。

在注册安全工程师考试中，符合条件的考生可申请部分科目的免试。毕业时学习安全工程专业的中级安全工程师，若经国家工程教育专业认证，可免修《安全生产技术基础》课程。中级安全工程师共有四门考试科目，可根据自身情况选择考全科、免一科、免二科或增项考试，但需满足相应条件。

可免试的科目包括：安全生产管理、安全生产技术基础、安全生产法律法规。