三角形的三条角平分线的交点叫做三角形的内心 内心到三边的距离相等

三条边的垂直平分线的交点叫做三角形的外心，外心到三角形三顶点的距离相等

三条高的交点分别叫作三角形的垂心 锐角三角形的垂心在三角形的内部

直角三角形的垂心在三角形的直角顶点上，钝角三角形的垂心在三角形的外部。