从严格意义上讲，由于高铁体系内并无专门的货运车厢，宠物是不能直接在高铁上托运的。然而，如果高铁站附近有火车或普快列车运行，可以考虑通过这些列车将宠物运输。因此，想要携带宠物乘坐高铁，首先需要向站点工作人员咨询是否提供宠物托运服务，并了解相关的手续和规定。

根据铁路部门的规定，如果宠物需要在途中喂养，必须由托运人派人陪同。对于家禽和家畜，除非托运人明确表示不需要押运，否则也会要求派人照看。在办理托运时，必须提供有效的动物检疫证明，并将其中一联附在运输报单上，以备途中检查。此外，车站人员会告知托运人，如果宠物在运输过程中出现逃逸或死亡，铁路方将不承担责任。

目前，宠物的运输方式有火车、私家车、汽车和飞机等多种，选择哪一种取决于具体情况。无论哪种方式，托运人需要提前准备必要的物品，如航空箱、饮水和喂食设备、动物检疫合格证明以及运输工具的消毒证明等。总的来说，高铁能否托运宠物取决于具体服务的提供和相关规定的执行，建议提前咨询并做好充分准备。