城市轨道交通的分类涵盖了地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统。地铁系统作为大城市城区的骨干线路，采用全封闭线路、专用轨道、专用信号且独立运营，线路设于地下、地面或高架。市域快轨系统采用钢轮钢轨体系，经济性要求运输能力不少于1万人次每小时。轻轨系统则采用钢轮钢轨体系，以地上敷设为主，适用于中运能城市轨道交通。中低速磁浮交通系统则利用电磁力实现列车与轨道间的悬浮导向，其速度在标准范围内，分为中低速磁浮交通系统与高速磁浮系统。跨座式单轨系统与悬挂式单轨系统同为单轨系统，前者车体在轨道梁上运行，后者轨道位于列车上方，两者的区别在于空间利用效率和建设成本。自导向轨道系统属于胶轮-导轨系统，用于高架线，以小型化车辆、短列车、自动导向为主要特点。有轨电车系统则分为钢轮钢轨和胶轮导轨两种，主要区别在于运输能力、路权形式、敷设方式、车辆选型和列车最大长度等。导轨式胶轮系统是基于传统胶轮导轨系统小型化研发的新型低运能系统，采用高架敷设，具有新能源汽车技术特点。电子导向胶轮系统则通过电子控制实现导向，采用可编组铰接胶轮车辆主动协同控制运行，橡胶车轮主动导向、承载和走行。