香港双非儿童办身份证的步骤如下。

1、申请入境许可：首先需要向香港特别行政区政府入境事务处申请入境许可，获得入境签注后才能进入香港。

2、申请居留权：在香港居留满7年以上，且符合其他居留申请条件的非永久性居民，可以申请居留权。但如果父母的居留权申请被拒绝，儿童的居留权申请也会被拒绝。

3、申请香港特区护照和身份证：在获得居留权后，可以向香港特别行政区政府申请香港特区护照和身份证。具体申请程序可以参考香港特别行政区政府入境事务处的官方网站。