在中生代的侏罗纪时期，甘肃地区大部分河流向东奔流，形成了辽阔的大湖和沉积。这一时期最大的湖泊被称为庆阳湖，它是当时甘肃陆地上最大的湖泊。

庆阳湖的水源主要来自于安西、敦煌发源的古阿拉善河，以及古黄河、蒙古河、古纳水河等河流。庆阳湖的范围涉及陕西、甘肃、宁夏、内蒙古等地区，湖泊面积浩瀚辽阔。

侏罗纪后期，发生了一次被称为燕山运动的造山运动，甘肃地区的陆地再次抬升。在这一运动的影响下，庆阳湖所在的陕甘宁盆地湖泊一度干涸，而西部地区则出现南北走向的贺兰山和六盘山。

大约在第四纪晚期，庆阳市东部的子午岭从湖盆中上升为南北走向的长梁，残积湖水冲破南部峡谷，向南流入泾水，形成了马莲河、蒲河水系。

1978年5月，环江翼龙在庆城县卅铺的发现，证明了庆阳湖的存在，并展示了庆阳地区古地理气候状况。这种翼龙只能滑翔而不能远飞，主要靠捕食小鱼为生，它们的存在是庆阳湖生态系统中不可或缺的一部分。