殿下，原指殿阶之下，后来成为中国对皇族成员的尊称，次于代表君主的陛下。汉朝开始称呼太子、诸王为殿下，三国开始皇太后、皇后也称殿下。唐代以后只有皇子、皇后、皇太后可以称为“殿下”。

中国的藩属国的君主亦称殿下，如李氏朝鲜称自己的国王为主上殿下（주상전하），王世子为邸下（저하）。

日本称自己的包括三后（太皇太后、皇太后、皇后）的皇族还有摄政、关白、征夷大将军为殿下。明治维新後，亲王、内亲王、王、女王等皇族尊称为殿下。

在欧洲国家，殿下相当于英语中的Your/His/Her (Imperial, Royal, Grand Ducal, Ducal Serene, Serene, Illustrious, etc.) Highness。

现在中文中把君主制国家的王储、亲王、太后、王后、公主等，尊称为殿下 陛下陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。“陛下”原来指的是站在台阶下的侍者。臣子向天子进言时，不敢直呼天子，必须先呼台下的侍者而告之。后来“陛下”就成为对帝王的敬辞。