不是不定式，是介词短语做状语，在这个结构中后面的名词必须是表示人的心理感受的词且是单数，如，joy，delight，sadness，disappointment，embarrassment，relief等。不定式的构成是 to do 的形式，这个构成不符合不定式。

Much to my relief, he should survived the fatal disease.

使我感到欣慰的是， 他竟然从那种夺命的疾病中活了下来。