测量液体密度的关键在于利用流体静力称衡法。此方法首先需要选择一个已知密度的物体，通过物理天平在空气中测量其质量m1，然后将该物体放入液体中，再次测量其质量m2。根据阿基米德定律，可以计算出液体的密度。

具体公式为：p液=【m1/（m1-m2）】p物。若已知固体密度，可通过变形公式：p液=[(m1-m2)/m1]p物，来求得液体密度。只需找到一个已知密度的物体，即可得出答案。

值得注意的是，物质的密度和体积随温度和压力的变化而变化。温度、压力和密度这三个物理量之间的关系通过状态方程描述。气体的体积因压力和温度的改变而显著变化。对于理想气体，状态方程为PV=nRT，其中R为气体常数，为287.14米2（秒2*开）。若温度不变，则密度与压力成正比；若压力不变，则密度与温度成反比。对于一般气体，若密度不大且温度远离液化点，则其体积变化接近理想气体；对于高密度气体，可能需要调整状态方程以获得准确结果。