想知道固体和液体的密度，无需直接测量体积，只需通过质量计算即可。

以固体为例，将固体完全浸入水中，测量固体和排出水的质量。利用质量关系公式m固=ρ固V，m水=ρ水V，通过计算可得m固/m水=ρ固/ρ水。因此，固体密度计算公式为ρ固=ρ水*m固/m水。

类似地，如果已知固体密度，将其浸入另一种未知密度的液体中，同样能计算出液体密度。公式为ρ液=ρ固*m液/m固。

对于溶于水或吸水的物体，使用不同不溶解的已知密度液体进行测量即可。选择合适液体，使测量过程更为精确。