摩擦力的大小受三个关键因素影响：

首先，接触面的粗糙程度至关重要，表面越粗糙，摩擦力越大。其次，接触面的压力也是一个重要因素，压力越大，摩擦力随之增强。此外，摩擦类型也影响其大小，滑动摩擦和静摩擦通常大于滚动摩擦，因为它们的阻力更大。

摩擦力本质上是阻碍物体相对运动或运动趋势的力，它与物体的相对运动方向相反。摩擦力主要分为静摩擦力、滚动摩擦和滑动摩擦，其中滑动摩擦力受接触面粗糙程度和压力的影响最为显著。

为了优化摩擦力，可以增大压力和接触面粗糙度来增大有益摩擦，而减小压力、使用光滑表面或让物体滚动则有助于减小有害摩擦。值得注意的是，摩擦力的大小并不取决于物体运动速度或接触面积，而是与外力和运动状态相关。

当静摩擦力达到最大值，即最大静摩擦力，物体将开始移动。静摩擦力会随着外力变化而变化，但其最大值略大于滑动摩擦力。摩擦力的方向总是与相对运动趋势相反，可以通过如弹簧测力计的实验来测量，例如在水平桌面上保持匀速直线运动，测力计显示的力即为摩擦力的近似值。

以上信息来源于百度百科的摩擦力条目。