Asthanga是由两个词组成，“ashta”意思是八，“anga ”的意思是“步骤或阶段”的意思；这两个词合并在一起就是Ashtanga,意为“八分支法”，也是我们常说的“八支”。这个术语来自帕坦伽利的瑜伽经，指的是古典瑜伽的八支练习。（一些瑜伽学者，比如格奥尔格·费尔斯坦认为帕坦加利对瑜伽的真正贡献在于克里亚瑜伽，即“经由某种动作或仪式与无限连接”），而八肢瑜伽练习是从另一个来源借鉴来的。这八支分别是：制戒、内制、体式、呼吸控制、制感、专注、冥想和三摩地。最后一个词的意思，是“停留在里面”，是Mircea Eliade对三摩地的翻译，字面意思是“组成整体”或“带入和谐”。在三摩地中我们“呆在”我们最真实的自我“里面”，为经典瑜伽的终极状态做准备，在其存在的纯洁和快乐中，“孤独”永恒。