首先要明确，辞职是一个个人选择和决定，不应该受到其他人的影响或束缚。如果您已经决定要离开，那么就应该坦诚地告诉同事和上司，不要因为关系太好而拖延。

可以选择一个合适的时间，在一个私人场所或安静的环境中，先向比较亲近的同事表达自己的想法和决定，希望他们能够理解并支持自己的决定。再联系上司进行请辞手续，说明辞职原因和桥梁期的事宜。在离开前还可以写一封感谢信，感激同事们的帮助和支持，以及留下自己的联系方式以便日后联系。

记住，即使离开了公司，也不要放弃和同事们的联系和友谊。真正的朋友会理解和支持你的决定，尊重彼此的选择和生活方式。