签证到期境外非法滞留被相关部门发现会处以巨额罚款并被强制性遣返回国。境外非法滞留属于违法行为，被当地相关部门发现将被处以巨额罚款并强制性遣返回国。罚款金额也许会颠覆你的想象，遣返回国也会严重影响你日后的签证办理和入境。

法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》第九条中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。
中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。
中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。