一、艇艏多功能声纳

现代潜艇的艇艏部位远离动力舱室和推进器，受噪音和振动影响较小，这有利于提高声纳探测性能。因此，潜艇的主水声站通常位于艇艏。艇艏声纳具备主、被动工作能力，并能执行警戒、搜索、跟踪、识别、攻击等多种任务。虽然艇艏声纳在多功能性方面表现均衡，但在特定任务中的探测性能优化存在挑战。

二、舷侧阵声纳

由于艇艏声纳基阵的布置限制，其孔径和工作频段难以进一步扩大，限制了被动探测距离。此外，艇艏声纳存在盲区，无法实现全方位监测。为克服这些限制，现代潜艇开始装备舷侧阵声纳。舷侧阵声纳通过沿艇体纵向布置大量水听器，有效扩大声纳孔径并降低工作频段，从而显著提高被动探测距离。

三、拖曳线列阵声纳

潜艇的艇艏和舷侧声纳受限于艇体布置，无法无限扩大基阵体积，工作频段难以进一步降低，探测距离无法提高。为解决这一问题，上世纪6、70年代开始装备拖曳线列阵声纳。这种声纳将一系列水听器布置在透声保护导管中，并通过布放机构拖曳于艇体外，革命性地扩大了声阵孔径，并将工作频率降至低频甚至极低频，极大提升了探测距离，增强了潜艇的远程警戒和目标指示能力。

四、其他辅助功能声纳

1. 探雷和避碰声纳

探雷和避碰声纳以主动方式工作，高频段使其探测距离有限，一般在几百米左右。然而，由于高分辨率，它们能够探测到航道上的障碍物，如礁石、沉船、水雷等，帮助潜艇操纵人员避开这些危险物体，确保水下航行的安全。

2. 水环境传感器

现代潜艇装备了多种水环境传感器，比老式潜艇的声速梯度仪更为复杂。这些传感器提供了有关潜艇所在水层的信息，包括尾流指示器、来流指示器等，提高了潜艇的水声对抗能力，并有助于潜艇利用水层特性进行隐蔽和机动。

3. 通信声纳

通信声纳，也称水声通信机，主要由几个定向换能器阵组成，用于潜艇间的通信。该系统通过发射机产生信号，由换能器阵发出，接收方经处理后，可获取话音或电报信息。然而，由于通信声纳会暴露潜艇位置，其使用受到严格限制。

4. 侦查声纳

侦查声纳用于侦测敌方潜艇或自导鱼雷的主动声纳信号，获取工作参数。其接收频率较宽，观察范围广泛。虽然部分现代潜艇的声纳系统已能执行侦查任务，但仍有一些潜艇装备了专门的侦查声纳。