福州是一个拥有丰富自然资源和人文景观的城市，有许多适合周末遛娃的公园。以下是几个值得推荐的公园：

1. 三坊七巷：位于福州市中心，是福州保存最完整的历史文化街区之一。这里有许多古老的建筑和传统的巷道，可以让孩子们感受到浓厚的历史氛围。此外，还有许多小吃摊位和特色商店，可以品尝到地道的福州美食。

2. 闽江公园：位于福州市西北部，是福州最大的城市公园之一。这里有广阔的草坪、湖泊和花坛，可以让孩子们尽情奔跑和玩耍。此外，还有儿童游乐设施和动物园，孩子们可以观赏到各种可爱的动物。

3. 福建省博物馆：位于福州市中心，是福建省最大的综合性博物馆。这里展示了福建地区的历史、文化和自然景观，可以让孩子们了解到丰富的知识。此外，还有许多互动展览和儿童活动，可以让孩子们参与其中，增加趣味性。

4. 西湖公园：位于福州市西南部，是福州最著名的风景名胜区之一。这里有美丽的湖泊、山水和古建筑，可以让孩子们欣赏到自然的美景。此外，还有许多游船和自行车租赁服务，可以让孩子们在湖上畅游或骑行。

5. 福州森林公园：位于福州市东北部，是福州最大的城市森林公园之一。这里有茂密的森林、清澈的溪流和多样的植物，可以让孩子们亲近大自然。此外，还有许多户外运动设施和儿童游乐场，可以让孩子们尽情玩耍。