手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节、指骨间关节。桡腕关节由手舟骨、月骨和三角骨近侧的关节面共同组成。关节囊松弛，周围有韧带加强。腕骨间关节是相邻各腕骨之间构成的微动关节。腕掌关节由远侧列腕骨与5块掌骨底构成。掌指关节由掌骨头与近节指骨底构成，共5个。指骨间关节由上一节指骨滑车与下一节指骨底构成，只能作屈、伸运动。