在可编程控制器（PLC）编程中，常见的编程语言包括但不限于以下几种：

1. 梯形图（Ladder Diagram）语言：这是最直观和最常用的PLC编程语言之一，它模仿了传统的继电器控制系统。梯形图语言通过各种逻辑元件（如常闭触点、常开触点、 coil等）的连接来表示控制逻辑。

2. 功能表图（Function Block Diagram）语言：这种语言使用预定义的“功能块”来表示不同的逻辑操作，如逻辑AND、OR、NOT等。功能表图有助于模块化编程，使得整个控制系统的设计更加清晰。

3. 结构化文本（Structured Text）语言：这是一种类似于高级编程语言的文本形式，它允许使用顺序、选择和重复结构来编写控制逻辑。结构化文本语言特别适用于复杂的数学计算和算法描述。

4. 指令表（Instruction List）语言：这是一种与汇编语言类似的低级语言，它使用助记符来表示操作码。指令表语言适合于对性能要求极高的应用，因为它可以提供非常细致的控制。

5. 顺序功能图（Sequential Function Chart）语言：这是一种流程图式的语言，它用不同的状态和转移来描述控制系统的顺序操作。顺序功能图有助于系统的设计和分析，尤其是在复杂控制流程的设计中。

这些编程语言可以单独使用，也可以结合起来使用，以适应不同的控制需求和复杂性。在实际应用中，开发人员可以根据项目的具体要求和自己的经验选择最合适的编程语言。