子程序被调用时，参数与主程序相互传递，不被调用则可以无视子程序。

三菱PLC指令的用法，离不开子程序调用指令CALL，子程序返回指令SRET。

子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。