大勾在前后摇摆时在大勾向前最大角度的时候将小车往前推来保证大勾的平衡，反之向后最大角度侧向后拉小车，大勾左右摇摆时就以转动大臂的方法来保持平衡，以上也就是基本操作技术，我们统称为跟勾