中国从1956年三大改造完成后正式进入社会主义社会。

详细解释如下：

在中华人民共和国成立后，中国逐步展开了社会主义建设的步伐。经历了新民主主义社会阶段后，从1953年开始，中国进入了社会主义改造和建设时期。在这一时期，国家进行了大规模的工业化建设和对农业、手工业以及资本主义工商业的社会主义改造。特别是在农业方面，通过农业合作化运动，实现了农村经济的集体化。到了1956年，随着农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，中国的社会主义制度基本确立，标志着中国正式进入了社会主义社会。此后，中国社会主义建设虽然经历了曲折和困难，但总体上一直在向前发展。这一过程涉及的政治、经济和社会改革都在为构建和完善社会主义社会做出努力。这一系列重大变革为当代中国的发展和进步奠定了坚实的基础。从此刻起，中国开始走上了社会主义现代化的道路，并在改革开放之后取得了巨大的经济和社会发展成就。