尿液的生成是一个复杂的生理过程，涉及多个环节。首先，血液通过肾小球的滤过作用，将水、无机盐、尿素、尿酸等物质过滤到肾小囊中，形成原尿。接着，原尿流经肾小管时，对人体有用的葡萄糖、大部分水和部分无机盐被重新吸收回血液中，而剩下的水、无机盐、尿素和尿酸等则构成了尿液。

尿液的形成过程可以这样理解：肾单位产生的原尿→通过集合管→肾盂→输尿管→膀胱→尿道→排出体外。正常人每天排出的尿液量大约在1000至2000毫升之间，平均约为1500毫升。但在某些异常情况下，尿量可能会显著增加或减少，甚至出现无尿的情况。尿量长期超过2500毫升称为多尿，而少于100至500毫升则称为少尿，每天尿量不到100毫升则可称为无尿。尿量过多可能导致脱水，过少则可能导致代谢废物在体内积累，对健康产生不良影响。

尿的比重也会随着尿量的变化而变化，一般在1.015至1.025之间，但在1.001至1.035的范围内都会有所变动。肾单位的各个部分都参与尿液的形成，包括肾小球的滤过和肾小管的重吸收作用。

尿液的颜色也是判断健康状态的一个指标。正常情况下，尿液呈淡黄色或无色。然而，当泌尿器官或其他系统出现问题时，尿液的颜色可能会发生变化。例如，红色尿液可能由多种原因引起，包括泌尿道的损伤、急性肾炎、泌尿道结石、结核、肿瘤、泌尿系统先天畸形或运动性血尿等。此外，血液病、某些传染病也可能导致血尿。黄褐色尿液常见于黄疸患者，如急性黄疸型肝炎或胆道梗阻。棕褐色尿液可能是血管内溶血引起的血红蛋白尿，如蚕豆病、血型不合的溶血性输血反应等。