根据楼主的说法，你完全有机会应聘到158厂做研发工作。如果你的专业水平足够出色，可以直接去应聘研发岗位。不过，研发部门的竞争非常激烈，一般情况下，企业会优先考虑有实习经验的应聘者。所以，建议你可以先去158厂实习，这不仅有助于你更好地了解公司的研发环境和运作流程，还能提高你被录用的机会。

实习期间，你可以深入了解158厂的研发团队和项目，与同事们建立良好的关系，这对你的职业发展非常重要。同时，这也是一个展示自己专业技能和创新能力的好机会。在实习过程中，你可以主动承担一些小项目或任务，以此来证明自己的能力和价值。

在实习结束后，如果你表现优秀，有机会直接转正成为正式员工。即使未能直接转正，实习经历也会为你日后的求职之路打下坚实的基础。此外，实习期间积累的经验和人脉关系，对于你在研发领域的长期发展都是非常宝贵的。

最后，祝愿楼主能够顺利入职158厂，并在研发岗位上取得成功。