关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是，它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现在比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。