一、终止原因

委托合同的终止原因分为一般原因与特殊原因。一般原因包括合同履行完毕、不可能继续履行、合同期间届满等常见情况。特殊原因则指特定于委托合同的终止情形，主要涉及当事人任意解除和特定条件下的终止。

1、任意解除：委托合同中，双方均享有解除权。无论有偿、无偿，期限确定与否，无论事务处理进度，任意一方皆可终止合同。此基于信任基础，信任具有主观任意性，任意解除权保障了合同灵活终止的可能。

2、特殊终止条件：当事人一方死亡、丧失行为能力或破产，除约定或事务性质不宜终止外，委托合同自动终止。例外情况包括合同另有约定及事务性质不宜终止，如委托律师代理诉讼。

二、终止后果

1、任意解除后果：任意解除委托合同可能导致损失，解除方需赔偿，除非因不可归责于己的事由。如委托人昏迷，受托人终止合同，损害委托人利益时，受托人应承担赔偿责任。解除方需证明不可归责于己的事由，否则承担赔偿责任。

2、因特定原因终止后果：当事人一方的特定原因导致终止时，另一方需在委托人继承人、法定代理人或清算组织接手前继续处理事务。受托人破产、死亡或丧失行为能力时，其继承人、法定代理人或清算组织应及时通知委托人，并采取必要措施避免损害委托人利益。

无论何种终止原因，终止委托代理合同应遵循法律规定，采用书面形式。具体操作可参考委托合同的撰写、最新范本、解除协议书范本及委托合同纠纷起诉书的范例。