静止的物体受到平衡力的作用，平衡力都是成对出现，对于桌面上的书，受到了重力和支持力的作用；二力的大小相等，方向相反；重力的方向“竖直向下”，故支持力的方向就“竖直向上”；重力是由于地球的吸引产生的，所以重力的施力物体是地球，支持力是由桌面施加的．

故答案为：支持；地球；竖直向下；竖直向上；是一对平衡力．