学习自动控制原理需要掌握一些基础概念和公式，例如开环和闭环、二阶系统的传递函数标准形式、稳定裕度等。在学习过程中，最好能够提前预习，课后再花一些时间进行复习，整理出一个大的框架，重点掌握这些核心内容。

自动控制原理主要分为现代控制理论和经典控制理论两大类。现代控制理论中，需要掌握状态空间表达式，这是一种描述控制系统的三种方式之一，另外两种是经典控制理论中的微分方程和传递函数，这两者也是重点内容。此外，还需要掌握结构图和状态方程的解，主要是研究求解矩阵指数或状态转移矩阵的方法。同时，要了解系统的能控性和能观性的判断方式，如何使用李雅普诺夫方法判断系统的稳定性，以及状态反馈的应用，包括极点配置、解耦和状态观测器的建立等。对于最优控制和状态估计，只需要了解一些基本概念即可。

在经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析方法：时域法（以二阶系统为主）、根轨迹法（有八个性质）以及频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的性能指标）。这三种方法对应的判断系统稳定性的方法分别是劳斯判据、直接读图位于左半平面和奈氏判据。此外，还需要了解离散系统的信号采样和稳定性判据（类比劳斯判据），以及非线性系统的两种分析方法。对于线性系统的校正方法，只需了解其基本概念即可。

除了理论知识的学习，通过做相关题目进行实践也是很重要的。在选择教材时，不必局限于一本，多参考其他书籍，从不同的书中可以发现许多新的知识点。胡寿松的书籍是很好的选择，北航的书籍也是不错的选择，多读多看，可以拓宽视野，发现更多有趣的内容。