不是。铅笔不被归类为硬笔书法的主要工具。硬笔书法使用硬质笔尖，如钢笔、中性笔或美工笔，以墨水或粉状介质为载体进行书写。铅笔属于软笔书法的一种工具，使用软质铅芯或炭素芯进行书写。软笔书法包括毛笔书法和铅笔书法，硬笔书法则是另一种书写风格。