要克服紧张、害羞、胆怯和心慌等负面情绪，以下是一些建议：

1. 做好准备：对于需要面对的事情，提前做好准备可以排除未知的因素，减少紧张感。准备包括了解情况、增强知识技能、训练等多种形式。

2. 练习放松：你可以练习深呼吸、冥想、肌肉放松等技巧来放松身心，减轻负面情绪。

3. 积极思考：改变自己的想法和态度，告诉自己一些积极的话语和想法，增强自信心。

4. 找支持：从亲友或专业人士那里获得支持，寻求建议或鼓励，对情绪的调控有不错的帮助。

5. 练习多次：练习可以使你熟练掌握技能，并增强对未来面对挑战时的信心。

最后，不要过度担心或自我要求过高，不要对自己产生不必要的压力。学会自我控制以及发现最适合自己的方法是帮助你克服这些负面情绪的关键。