1. ERG理论是由美国耶鲁大学的克雷顿·奥尔德弗提出的，它是生存、相互关系、成长三核心需要理论的简称。

2. 马斯洛的需求层次结构是心理学中经典的激励理论，它包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔式的等级结构。

3. ERG理论与马斯洛的需求层次理论的主要区别在于，ERG理论认为各种需要可以同时具有激励作用，提出了“挫折—退化”观点，并认为这些需要可以同时追求、互相转化，更具灵活性。

4. 在ERG理论中，生存、相互关系和成长发展是三种核心需要。这一理论因其三个核心需要的英文首字母缩写为“ERG”而得名。