机械维修工程师与机械设备工程师的职责各有侧重。机械维修工程师主要负责设备的维修、保养以及统筹管理工作，包括制定保养和维修计划、与团队协作评估维修工作、提供技术支持等。而机械设备工程师则更多专注于机械设计、技术开发和选型调试，提供解决和预算方案，负责机械设计、与客户沟通、判定方案可行性、项目后期安装调试及技术指导等。

挂靠价格上，机械工程师和机械设备工程师的差异不大。初级工程师的价格在1500-3000元/年，中级工程师为5000-7000元/年，高级工程师则为9000-12000元/年。无论是机械维修工程师还是机械设备工程师，在挂靠价格上展现出明显的层级差异，高级别工程师的薪酬明显高于初级和中级工程师。

简而言之，机械维修工程师与机械设备工程师在职责上存在明显差异，挂靠价格则主要基于工程师的职称级别，从初级到高级工程师，薪酬逐步递增。