办税厅清卡需要携带的主要材料有：税控设备、税务登记证副本、公章或财务章以及经办人的身份证明。

以下是对上述所需材料的详细解释：

1. 税控设备是办理清卡的核心物品，包括金税卡、税控盘等。这些设备是税务管理的重要工具，能够记录企业的税务信息，确保税收数据的准确性和完整性。在清卡过程中，需要将税控设备带到办税厅，以便工作人员读取和清空其中的数据。

2. 税务登记证副本是纳税人进行税务登记的重要证明文件。在清卡时，需要携带税务登记证副本以便办税厅工作人员核实纳税人的身份和相关信息。

3. 公章或财务章是企业的重要印章，代表企业的法律地位和经济责任。在办理清卡时，需要盖章证明申请清卡的真实性和合法性。

4. 经办人的身份证明是证明经办人身份的有效证件，如身份证。由于清卡涉及企业的税务事务，因此需要经办人提供身份证明，以确保办理业务的合法性和真实性。

携带以上材料到办税厅办理清卡时，还需注意材料的完整性和准确性。同时，提前了解清卡的流程和要求，确保业务的顺利办理。如有任何疑问，可以向办税厅工作人员咨询，以获得更详细的指导和帮助。