正当防卫是法律赋予公民的一种合法权利。它是在国家、公共利益、自身或他人的合法权利遭受不法侵害的紧急情况下，采取的制止不法侵害的行为，即使对不法侵害人造成了损害，也属于正当防卫，不负刑事责任。

实施正当防卫需要满足四个条件。首先，正当防卫只能在国家公共利益、本人或他人的合法权利受到不法侵害时实施。其次，实施正当防卫必须在不法侵害正在进行的时候。再次，防卫行为只能对不法侵害者本人实施，不能针对无关的第三者。最后，正当防卫不能超过必要的限度，只能阻止对方对自己的侵害，不能造成不应有的损害。

以上四个条件是正当防卫的必要条件。只有在满足这些条件的情况下，公民的行为才被认为是正当防卫，不承担刑事责任。反之，如果在不法侵害尚未开始或者已经结束时进行防卫，或者对无关的第三者进行防卫，或者防卫行为超过了必要限度，都会被认为是过当防卫，需要承担相应的法律责任。

因此，正当防卫需要在紧急情况下、在不法侵害正在进行时，对侵害者本人实施，且不能超过必要限度，才能保证公民的正当权益得到保护，同时避免过度防卫带来的法律风险。