在工程和地理测量领域，我们有几种关键的仪器用于角度测量，其中经纬仪和全站仪扮演了重要角色。经纬仪是一种基础且广泛应用的测量工具，它利用精确的测角原理，可以分别测量水平角和竖直角。这两种类型的经纬仪——光学和电子——各有其特点，但电子经纬仪因其精度和便捷性而更受青睐。其设计类似于一个带有两条垂直转轴的望远镜，通过调整这些轴，能够灵活地指向任意方向，无论是水平角度还是垂直高度，都能准确测量。

全站仪则进一步拓展了测量功能，它不仅包含了经纬仪的测角特性，还集成了测距和数据记录功能，广泛应用于地形测绘、建筑测量和工程定位。全站仪的出现，简化了测量过程，提高了工作效率，是现代测量领域不可或缺的高科技设备。